El mercado de humanoides no tiene un líder único, sino varios ganadores en categorías distintas. Figure AI es el mejor financiado del sector: 39,000 millones de dólares de valoración y cerca de 2,340 millones levantados. Su ventaja es el software —Helix, su modelo de visión-lenguaje-acción propio— y una fábrica propia, BotQ, que ya produce aproximadamente un robot por hora y superó las 1,000 unidades acumuladas. Boston Dynamics, propiedad de Hyundai, juega en el extremo técnico: el Atlas eléctrico presentado en versión de producción en el CES 2026 tiene 56 grados de libertad, levanta hasta 50 kilos, cambia su propia batería y mueve articulaciones más allá del límite humano. Ningún otro humanoide se recupera de empujones y terreno irregular como él. El precio estimado por unidad ronda los 150,000–250,000 dólares.

Agility Robotics apuesta por lo contrario: su Digit no es el más espectacular, pero es el humanoide con más unidades desplegadas comercialmente documentadas públicamente. Tesla tiene la ambición mayor y el historial de entregas más débil: descontinuó el Model S y el Model X a principios de 2026 para convertir esas líneas de Fremont en producción de Optimus, pero la fabricación no había arrancado a mediados de julio. Su carta fuerte es la integración vertical —chips propios, redes neuronales de conducción autónoma, escala industrial— que podría darle una ventaja de costo decisiva cuando produzca de verdad.

Unitree rompió el mercado por precio: su G1 bajó a 13,500 dólares y el R1 Air arranca en 4,900, cifras que ponen un humanoide funcional al alcance de universidades y laboratorios pequeños. Envió más de 5,500 unidades en 2025 —más que cualquier competidor occidental— y apunta a entre 10,000 y 20,000 en 2026. 1X Technologies, respaldada por OpenAI, es la única enfocada de lleno en el hogar con su NEO. Su filosofía de software es distinta: en lugar de perseguir autonomía total desde el inicio, usa teleoperación humana combinada con modelos del mundo para generar datos de entrenamiento.

El caso mejor documentado del sector está en Carolina del Sur. En la planta de BMW en Spartanburg, el Figure 02 trabajó durante once meses en el área de carrocería insertando piezas de chapa metálica para soldadura: turnos de diez horas de lunes a viernes, más de 1,250 horas de operación registradas, más de 90,000 piezas colocadas y contribución a la producción de más de 30,000 vehículos BMW X3, sin un solo incidente. En junio de 2026, BMW y Figure AI anunciaron la siguiente fase: el despliegue del Figure 03 en las líneas de logística de esa misma planta, para secuenciación compleja. El robot incorpora sensores táctiles y cámaras en la palma de la mano.

Europa llegó después. BMW inició en su planta de Leipzig el primer proyecto piloto con humanoides del continente, esta vez con AEON, el robot de Hexagon Robotics equipado con 22 sensores y múltiples cámaras, que se desplaza sobre ruedas y admite acoplar distintas herramientas. Tras una prueba inicial en diciembre de 2025, la fase piloto plena arrancó en verano de 2026. Mercedes-Benz opera un acuerdo comercial con Apptronik y su robot Apollo en la planta de Berlín-Marienfelde, aunque la compañía sitúa la operación en producción real alrededor de 2030. Hyundai experimenta con Atlas en sus propios entornos industriales.

Un matiz importante: las tareas siguen siendo acotadas. Mover contenedores y cajas, trasladar componentes entre estaciones, cargar y descargar máquinas. La industria quiere establecer fiabilidad y seguridad antes de ampliar el alcance, y eso explica por qué los pilotos avanzan despacio pese al entusiasmo inversor.

Si se mide por trabajo pagado y verificable en lugar de por titulares, el almacén gana. Agility Robotics firmó con GXO Logistics el primer acuerdo comercial formal de humanoides de la industria, bajo un modelo de robots como servicio (RaaS). Su robot Digit —1.75 metros, 64 kilos— lleva movidos más de 100,000 contenedores en instalaciones de GXO, empezando por un centro operado para Spanx en Atlanta, donde levanta contenedores pesados desde un robot de transporte y los coloca en una cinta transportadora. Hoy opera en nueve sitios comerciales, y la compañía sumó a Toyota y Mercado Libre como clientes.

Amazon probó el Digit en centros de distribución seleccionados e invirtió en Agility, aunque conviene no confundir esa prueba con el despliegue comercial de GXO: son operaciones distintas. GXO también ha evaluado en paralelo robots de Apptronik y Reflex Robotics, en lo que es probablemente el banco de pruebas logístico más diverso del sector.

La razón de que la logística vaya por delante es sencilla: las tareas son repetitivas, el entorno está controlado, los objetos son predecibles y el retorno económico se calcula con facilidad. Es el escenario ideal para una tecnología que todavía necesita condiciones favorables para funcionar de forma fiable.

El salto al hogar tiene fecha y precio. 1X Technologies abrió preventa de su NEO a 20,000 dólares o 499 dólares mensuales por suscripción, con más de 10,000 reservas acumuladas y entregas prometidas en Estados Unidos para finales de 2026, con expansión global en 2027. Su fábrica de Hayward abrió el 30 de abril. El robot mide 1.65 metros, carga unos 15 kilos y apunta a tareas domésticas: lavandería, ordenar, ayuda en cocina.

Lo más honesto del planteamiento de 1X es que reconoce sus límites: NEO es autónomo para tareas básicas, pero cuando encuentra algo que no conoce, un experto remoto de la compañía puede tomar el control en horarios programados para enseñarle. No es autonomía plena, y la empresa no lo presenta como tal. Eso abre preguntas de privacidad que aún no tienen respuesta clara: un robot con cámaras dentro de casa, operable en remoto por un técnico.

En atención médica, en cambio, conviene ser cauto: es el sector donde más se anuncia y menos se despliega. Apptronik menciona la sanidad entre sus objetivos futuros y PAL Robotics opera en logística hospitalaria y orientación de pacientes, pero no existe todavía un despliegue de humanoides en tareas clínicas comparable a lo que ya ocurre en fábricas y almacenes. La barrera no es técnica únicamente: es regulatoria y de responsabilidad legal.

El dinero llegó antes que los robots. Las startups de humanoides levantaron 8,600 millones de dólares en la primera mitad de 2026, 1.8 veces todo lo recaudado en 2025 con el año a la mitad. Y el capital empezó a buscar salida: Agility Robotics anunció el 5 de julio su salida a bolsa vía SPAC con Churchill Capital XI a una valoración aproximada de 2,500 millones —la primera cotización pública de un fabricante puro de humanoides en Estados Unidos— y reporta más de 300 millones en pedidos contratados de su Digit v5. Unitree completó el registro de su salida a bolsa en el STAR Market de Shanghái por unos 618 millones, tras una revisión récord de 104 días.

En producción, las fechas a vigilar son concretas. Tesla apunta a iniciar fabricación masiva de Optimus a finales de 2026, con ventas externas contempladas hacia 2027. Hyundai respalda una planta diseñada para 30,000 robots anuales, y todos los despliegues de Atlas comprometidos para 2026 van a Hyundai y Google DeepMind. Figure apunta a superar el millar de unidades este año y escalar a decenas de miles. 1X promete envíos a clientes antes de que acabe 2026.

El pronóstico razonable, según los analistas del sector, es que 2026 y 2027 sean años de pilotos ampliados, primeras flotas industriales y selección natural —algunas compañías desaparecerán o serán compradas—, y que la adopción más clara en entornos industriales llegue entre 2028 y 2030 si los costos bajan y la fiabilidad mejora. IDTechEx proyecta un mercado global de 29,500 millones de dólares para 2036, impulsado sobre todo por la automoción. No será una invasión de humanoides, sino despliegues caso por caso: mover totes, alimentar líneas, inspeccionar, clasificar.